Проект "Электронный Космич": начат

[realsystem]

Наконецто дошли руки собрать всё в кучу. Тему создал больше для себя, но принимаются дельные предложения. Советы типа "забудькупи готовоевозьми бушное" не принимаются, по причине того, что весь задуманный комплекс ещё не делал никто.

Начну пожалуй с проекта : блок-схема в презенташке, описание элементов там же.

Проект полностью opensource, под GPL

Операционные системы: на компах Linux (ядро 2.6, если тройка не потянет, то меньше).

Первый этап: сборка 386-го в корпусе, монтаж гальванических развязок от портов, разработка подогревателя для компа, проверка работоспособности в машине на морозе.

Второй этап: реализация управления воздушной заслонкой на ПИКе сначала в ручном режиме, затем подключение аналоговой части на операционнике.

Трейтий этап: реализация МПСЗ 4-ой версии на ПИКе.

Четвертый этап: слияние МПСЗ и управления ВЗ.

Пятый этап: реализация управления отопителем.

Шестой этап: соединение всей сети, кроме второго компа(с ним очень большие сложности, пока он не нужен).

main.ppt

[ike]

ждём дальнейших успехов!

темка интересная

[Troll90]

это типо автомобильный пк,кстати картинка не открывается

[ike]

дима 412

power point в помощь

[realsystem]

ждём дальнейших успехов!

темка интересная

пока все раскидано по модулям, софта под линух ещё не написал, тока под винду давно писал, щас буду переписывать под линуха.

 

Добавлено спустя 21 секунду:

 

это типо автомобильный пк,кстати картинка не открывается

не просто ПК в машине, а сеть из компов, один из которых связан с ЭСУД.

файл - презентация кстати

[manjak]

интересненько. а вопрос-что это даст?

[Жека412]

Да интерсный проект. Успехов в исполнении!

 

P.S. Вот что ФЭТиП с людьми делает...

[realsystem]

выкладываю материал найденный в сети по модулям

 

Добавлено спустя 4 минуты:

 

интересненько. а вопрос-что это даст?

ничего не даст, если ты не понимаешь о чем идет речь

МПСЗ - объяснять не надо, юзай поиск.

комп мелкий - просто развлекуха, собрать инфу с датчиков, управлять чем нить (просто куча возможностей) - давно висит в голове эта часть.

комп большой - видео, usb игрульки (gps, gprs, wi-fi, bt).

БУВЗ - автоподсос (при инсталляции сигналки получаем полноценный автозапуск двига).

БУО - печка-автомат, задал температуру и сидишь ждешь когда комп все сам сделает, прогреет двигатель, включит кран печки, включит вентилятор. и всё это в нужные моменты времени.

 

Добавлено спустя 39 секунд:

 

Да интерсный проект. Успехов в исполнении!

 

P.S. Вот что ФЭТиП с людьми делает...

фэтип - рулит

shema.tar.gz

mpsz4.tar.gz

[realsystem]

realsystemДобавь функцию автопилота - и тогда водитель этой машине не нужен. По твоему заданию она сама съездит куда нужно и вернётся домой по заранее заданному расписанию

:twisted:

никаких проблем, когда будет готов весь комплекс, можно ставить привода на руль и педали как разрушители мифов делали. видео камеры вперед, назад и по бокам, причем поворотные и всё это управляться будет через инет по шифрованному каналу, дома руль и педали обычные и несколько окошек с видео картинками

[Борменталь]

Можно поставить Солекс и замутить актюатор главной дозирующей системы/переходной системы-хх.

 

Только зачем связываться с 386? Его компактно как-то можно разместить? Не пинай сильно если гоню, но те матери которые я видел гигантских размеров. Или он как-то отдельно будет работать? Может сразу что-то мощное? Щас много компактных офисных или ноут раскурочить. Я вообще достаточно в общем представляю как всё это происходит.

 

Так вычисления зажигания тоже 386 будет делать?

[@le}{ey]

realsystem

 

 

ого Чем дальше в лес, тем шире партизаны... Где хоть монтировать -то всё это собрался ?

 

В любом случае- удачи !

[realsystem]

Можно поставить Солекс и замутить актюатор главной дозирующей системы/переходной системы-хх.

 

Только зачем связываться с 386? Его компактно как-то можно разместить? Не пинай сильно если гоню, но те матери которые я видел гигантских размеров. Или он как-то отдельно будет работать? Может сразу что-то мощное? Щас много компактных офисных или ноут раскурочить. Я вообще достаточно в общем представляю как всё это происходит.

 

Так вычисления зажигания тоже 386 будет делать?

тройка будет просто сборщиком инфы от портов (lpt и game)? она маленькая 26х22см.

зажиганием будет управлять мпсз на пике. хотя может попоробую и на тройкечо нить повычислять, посмотрим как она будет работать.

а мощный комп будет вторым компом, будет чо нить помощнее.

 

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:

 

realsystem

 

 

ого Чем дальше в лес, тем шире партизаны... Где хоть монтировать -то всё это собрался ?

 

В любом случае- удачи !

ящик для тройки уже сделал вчера, ща сушится. будет стоять в багажнике, места там полно. второй комп пока хз где размещать - для него ещё нет преобразователя напруги. пока его не трогаю, сделаю остальные элементы. ну а на пиках все устройства будут маленькие, под панелью места навалом.

 

Добавлено спустя 17 минут 50 секунд:

 

фотки:

шаговик

гальванические развязки для выходов из lpt порта, там ещё мощные транзисторы с другой стороны

гальванические развязки для входов в lpt порт

корпус, верхняя и передняя крышки будут откидывающимися и с вентиляцией

корпус

тройка

тройка

все вместе

[Shaodran]

:shock: Фига ты аппарат строишь!

сделай круиз-контроль, АКПП поставь, рулевое управление, камеры на морду и на зад, связать все с GPS. И машину можно саму отправлять на заправку, за друзьями сама заезжать будет.... :twisted:

 

Если важен объем, можно было найти спец. компьютер

маломощный, занимает места примерно как блок питания от компа.

 

[mod:502430838b=TERRANAUT-Combidrive]Поменьше сарказма :x [/mod:502430838b]

[realsystem]

:shock: Фига ты аппарат строишь!

сделай круиз-контроль, АКПП поставь, рулевое управление, камеры на морду и на зад, связать все с GPS. И машину можно саму отправлять на заправку, за друзьями сама заезжать будет.... :twisted:

 

Если важен объем, можно было найти спец. компьютер

маломощный, занимает места примерно как блок питания от компа.

уже найден спец комп, будет в роли второго компа.

а то что ты выше написал - это и так понятно, только при условии сделанного текущего проекта, и сопрягать не по gps а по инету лучше. сначала надо задуманное реализовать.

[eegor]

За идею, конечно, огромный респект. Но я надеюсь, вы все-таки серьезно не рассматриваете вариант дистанционного управления машиной. Что будет, если тупо пропадет связь? Разрушители мифов не испытывали свои машины в городе. Да и гайцы такую идею явно не оценят.

А вообще, с нетерпением жду результатов!

 

 

Пы.Сы. А все-таки, так охота, чтобы машина сама за пивом ездила

[X street]

realsystem

я бы на твоем месте барбонку поставил, есть шатл иксписи с питанием DC12 и обязательно нужны лаптопные винты и еще проблема: комп нужно сначала полностью разморозить, просушить, а только потом включать а то будет конденсат пробивать, или всё раза на три лаком покрыть.

за линукс мега респегд и жду отчетов и софта! я уверен, всё получицо!

ЗЫ пытаюсь уговорить сделат упр зажиганием на bash

[realsystem]

realsystem

я бы на твоем месте барбонку поставил, есть шатл иксписи с питанием DC12 и обязательно нужны лаптопные винты и еще проблема: комп нужно сначала полностью разморозить, просушить, а только потом включать а то будет конденсат пробивать, или всё раза на три лаком покрыть.

за линукс мега респегд и жду отчетов и софта! я уверен, всё получицо!

ЗЫ пытаюсь уговорить сделат упр зажиганием на bash

не хочу деньги на бурбон тратить

винты есть любые, но буду базироваться скорее всего на compact flash.

по поводу разморозки - будем сначала экспериментить, тройку не особо жалко, их много бесплатно. я буду делать теновый подогреватель компа, народ делал - помогает. главное делать управляемый, чтоб по защитам отрубался и не перегревал если чото то пойдет не так.

на баше как раз и начну все делать. хотя буду паралеллить на сях, потому как удобнее все таки си.

p.s. кстати я по работе как раз прогер под линуха.

 

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:

 

За идею, конечно, огромный респект. Но я надеюсь, вы все-таки серьезно не рассматриваете вариант дистанционного управления машиной. Что будет, если тупо пропадет связь? Разрушители мифов не испытывали свои машины в городе. Да и гайцы такую идею явно не оценят.

А вообще, с нетерпением жду результатов!

 

 

Пы.Сы. А все-таки, так охота, чтобы машина сама за пивом ездила

ну понятно, дистанционка - фигня, не прокатит. мы просто поржали. там надо полностью робота тогда уж делать, на qnx и все такое. нечеткую логику прогить и нейронки. ну нафиг, слишком много математики будет, даже думать про это не буду пока.

p.s. если пропадет связь, просто включить резервный канал (независимый) время перестроки с одного канала на другой только придется минимизировать.

[X street]

realsystem

на сях не надо и ваще винду ф топку! движок жалко и машину всю. сам о такой штуке думал. и можно вопрос: как на 386 на флёшку линукс поставить?

[realsystem]

realsystem

на сях не надо и ваще винду ф топку! движок жалко и машину всю. сам о такой штуке думал. и можно вопрос: как на 386 на флёшку линукс поставить?

на сях в смысле под линуха, причем тут винда?

на тройке будет винт обычный, старый.

флэшка будет на втором компе (смотри схему).

тройка - это вообще для теста делается, постоянно работать может и не будет, просто надо выработать сначала концепцию.

а линух ставится на всё, я даже его ставил на комп-одноплатник без биоса, дописывал сам часть загрузчика, ставил на программный проц, так что проблем никаких. вся проблема - только в преобразователях напруги. для обычного компа надо получить 5, 12, -5, -12. пока буду использовать бп m1-atx(временно), а потом переделывать мне будут обычный бп комповский для питания от 12 вольт на входе. ещё один преобразователь нужен dcdc 12вольт40-50вольт. по нему ещё даже не думал

[realsystem]

дело пошло.

сделал корпус для 386-го. написал софт под линуха для работы с портами. на баше буду обвязку ему делать, чтоб гибко было. надо как то придумать ещё механику от шаговика до тяги ВЗ. скорее всего маленький кусок троса в оплетке, а сам шаговик с сектором будет на моторном щите (сначала хотел как у САКИДа, прям на карб привод ставить, потом передумал, ну нафиг).

[-=Val=-]

realsystem

Карбюратор подвижен относительно моторного щита. Хоть перемещения и не большие, но они есть. Так что, хочешь не хочешь, его нужно колхозить на карб, коллектор или еще куда.

[realsystem]

realsystem

Карбюратор подвижен относительно моторного щита. Хоть перемещения и не большие, но они есть. Так что, хочешь не хочешь, его нужно колхозить на карб, коллектор или еще куда.

зачем? у меня будет тросовый (фактически штатный) привод ВЗ. объясни.

[-=Val=-]

realsystem

Фиг знает, может и действительно не окажет влияния. Но иногда, например, встречается эффект "самовытаскивания" ручки ВЗ при коротком тросе.

[realsystem]

realsystem

Фиг знает, может и действительно не окажет влияния. Но иногда, например, встречается эффект "самовытаскивания" ручки ВЗ при коротком тросе.

а блин ну да. надо подумать. да ваще на кастрюлю прикрутить и всё ну эт пока не надо, щас доделаю систему управления шаговиком от кнопок (для стеклоподъемников), чтоб произвести замеры углов поворота, вот тогда и надо будет подумать о более надежной механике, а пока и трос пойдет.

[Shaodran]

TERRANAUT-Combidrive: это нормальное предложение! Реально сложно будет только с рулевым управлением. Кто-то на Москвич двиган с АКПП запихал - можно с помощью компа управлять машиной уже. С ГПС можно связать чтобы скорость держал где какая разрешена.